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山火救援案例佛山高明山火、汕頭南澳山火
無人機主要作用 “一看”高空偵查，態勢感知 看什么：火場整體態勢，救援力量位置，局部發展較快的火 頭，火點、火線的標注，尋找消防水源等 難點：抗風問題，大型山火通常山風較大；續航問題，山火救援，對無人機續航有一定要求 使用設備：M300搭載H20T，最大抗風可以達到24m/s， 掛載H20T在低海拔地區山火救援中，除去往返，有效作業 可以達到38分鐘
“二找”煙點、火點偵查，精確輔助滅火 找什么：火點，煙點 使用設備：M300搭載H20T，熱成像模式可以精準識別熱源， 通過可見光變焦進一步判斷是火點、煙點或是已過火區域， 從而輔助精準打擊 應用技巧
白天救援階段 效果最佳功能：紅外變焦結合使用，全景圖（可選） 應用方法：使用紅外熱成像尋找高溫點，再通過變焦相機， 判斷是煙點、火點或者過火之后的巖石 夜間救援階段 效果最佳功能：變焦、激光打點、夜景模式（可選） 應用方法：夜間主要運用變焦相機對明火位置進行觀察，可以通過激光打點，輔助判斷火點的位置，便于尋找定位 殘火清理階段 效果最佳功能：夜間熱成像，白天熱成像+變焦，二維正射（可選） 應用方法：主要以使用熱成像尋找殘余的高溫點，發現之后使用可 見光相機進一步判斷，夜間主要判斷是否有火光，白天看煙 注意事項
空域協調，解禁限高 通常根據各地的地理條件不同，部分區域山高超過500米， 會導致無人機作業時超出500米限高。 解禁兩個維度： 技術層面：通過大疆官網提交飛行高度解禁； 法律層面：如處在限高、禁飛區，或出于航道下方，需 要跟當地空域主管單位溝通申請，避免影響公共安全； 關閉灼傷保護 前文已經講述灼傷保護的關閉方式，此場景同樣適用 夜間障礙物規避 障礙物類型：高壓線，風力發電機，信號塔等 規避方法：起飛前觀察提前預估高壓線位置，無人機起飛 到一定高度，打開熱成像功能進行觀察，最好以天空為背 景尋找高壓線，從而判斷出線高度、位置 上一篇人員搜救案例下一篇應急場景雨中建模技術拓展 |
