珠海石化爆炸救援-概述

事件：

2020年1月14日下午1點(diǎn)40分許，珠海市高欄港區(qū)珠海長(zhǎng)煉石化設(shè)備有 限公司發(fā)生爆炸

事故發(fā)生后，應(yīng)急管理、公安等部門和高欄港區(qū)迅速疏散長(zhǎng)煉公司當(dāng)班 121名員工及周邊廠區(qū)604人，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)周邊進(jìn)行管控

省、市及珠海及周邊地市消防救援力量迅速行動(dòng)，114輛專業(yè)救援車輛、 526名消防員、9臺(tái)滅火機(jī)器人和危化品救援專家參與了救援，19:15分 明火撲滅

消防救援面臨的挑戰(zhàn)：

前指與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)需要了解火場(chǎng)情況，進(jìn)行決策指揮工作，觀察角度需要 盡可能全面

現(xiàn)場(chǎng)需要實(shí)時(shí)掌握事故核心區(qū)域內(nèi)設(shè)施的溫度情況，及時(shí)排查隱患

現(xiàn)場(chǎng)可能存在不確定的有毒氣體，需要保證救援人員的安全

珠海石化爆炸救援-偵察作業(yè)分析

熱成像火場(chǎng)測(cè)溫-區(qū)域測(cè)溫

持續(xù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)溫度，對(duì)核心區(qū)域多角度偵察，對(duì)高溫區(qū)域及時(shí)預(yù)警，提升滅火救援效率，同時(shí)保障人員安全

高空視角觀測(cè)，與地面視角互補(bǔ)排查陰燃

余火看護(hù)階段，停止噴水時(shí)大范圍觀察有沒有溫升現(xiàn)象

直播回傳，輔助指揮

接入華平單兵，無人機(jī)視頻實(shí)時(shí)直播，及時(shí)將全局視角回傳給指揮中心輔助決策

高倍變焦，替代人工抵近

使用高倍變焦可見光相機(jī)，對(duì)部分細(xì)節(jié)拉近距觀察，避免人員抵近觀察，降低安全風(fēng)險(xiǎn)

珠海石化爆炸救援-偵察作業(yè)操法

確定安全的起降位置及進(jìn)出航線

起飛點(diǎn)盡可能靠近前指，視野良好，具備充電條件，半徑20m空中相對(duì)干凈

如不能靠近前指，則需要與核心爆炸區(qū)域保持安全距離

進(jìn)出航線進(jìn)下方盡可能避開危險(xiǎn)設(shè)施，與現(xiàn)場(chǎng)如系留無人機(jī)等保持距離

關(guān)注作業(yè)區(qū)域內(nèi)高建筑

在光線允許的情況下，盡可能快速識(shí)別作業(yè)區(qū)域附近的高塔、高壓線 多人輪換飛行，注意對(duì)于障礙物信息交接提醒

確定相對(duì)安全的作業(yè)位置

懸停作業(yè)位置，盡可能避開人員作業(yè)、危化品儲(chǔ)罐等上空 挑選視野、信號(hào)較為良好的作業(yè)范圍，非必要時(shí)不用一直移動(dòng) 非必須則避免飛到爆炸核心區(qū)域上空

珠海石化爆炸救援-建模成果展現(xiàn)

數(shù)據(jù)參數(shù)

飛行高度：75米

角度：45°

現(xiàn)場(chǎng)最高建筑：40米

飛行架次：2

飛行時(shí)間：30min

照片張數(shù)：684張

三維建模時(shí)間40min

電腦配置

CPU i9

內(nèi)存 64G

顯卡 英偉達(dá)2080Ti

珠海石化爆炸救援-建模安全檢查操法

傾斜攝影航線安全確認(rèn)

1、找到距離最有可能碰到障礙物的航線

2、手動(dòng)將飛機(jī)靠近，觀察障礙物的高度，如果在航線高度以下超過5米，則判定為安全

3、如障礙物高度超出航線高度，則將打開避障，靠近障礙物5米左右，或者正上空，通過地圖上飛行器投射的位置，判斷航線是否會(huì)碰撞

4、若確定會(huì)碰撞，則可以考慮以下幾個(gè)方案：

a：降低外擴(kuò)邊距，避免碰撞

b：適當(dāng)縮小該面測(cè)區(qū)的范圍

c：改變航線方向，使航線繞過障礙物

d：提高航線高度，越過障礙物